歡迎進入深圳眾為興技術股份有限公司!
解決方案 Solution
解決方案 Solutions
熱門新聞 / 熱點新聞
2019 - 09 - 30
點擊次數: 106
“我和我的祖國一刻也不能分割無論我走到哪里都流出一首贊歌……”當這首膾炙人口的歌曲傳唱在各個角落,每位中國人正發自肺腑地祝福祖國七十華誕,喜看神州飛速發展。中國的經濟奇跡可以直接歸因于制造業。共和國制造業穿越積貧積弱,逐步建立起門類齊全、結構完善、層次清晰的現代工業體系。我們來看一組數據:? 2018年,中國的制造業增加值占全世界28%以上,在世界500多種主要工業產品當中,有220多種...
2019 - 09 - 26
點擊次數: 129
第十四屆印度國際自動化展于9月25日在印度孟買開幕。作為印度最重要,規模最大的國際自動化展會,本屆自動化展展覽面積約20000平方米,吸引了來自世界各國的工業自動化產品生產商和渠道商齊聚一堂,以眾為興為代表的企業對外展示了中國自動化領域的科技創新水平。        本次展會,眾為興集中展示了工業機器人、伺服驅動器、數控機床智能化控制等產品和方案,...
2019 - 09 - 23
點擊次數: 158
以“智能、互聯——賦能產業新發展”為主題的第21屆中國國際工業博覽會21日下午在上海落幕。本屆工博會吸引境內外專業觀眾18.2萬人次,較去年同期增長4.5%。    展會期間,位于工業自動化館的眾為興展位人氣值不斷攀升,受到了中外觀眾、媒體朋友及社會各界的廣泛關注,所展示的產品及創新性方案美輪美奐,讓觀眾領略到了工業機器人的變得越來越靈活,自動化控制可真正實現無人值守。    下面讓我們撥動時間指...
2019 - 09 - 16
點擊次數: 2020
為了更好地拓展市場,及與更多代理商、集成商分享國產替代的機會,眾為興即日起將針對公司伺服產品、工業機器人產品啟動新的代理商合作模式。眾為興成立于2002年,十七年對運動控制技術的深耕細琢,成就了一個在國內乃至全球運動控制行業的代表性品牌。眾為興每一款產品的出現,每一個方案的推出,都注入了創新的基因,以滿足制造業更高的自動化需求和更極致的用戶體驗。 1 伺服產品國際品質,讓運行更...
2019 - 08 - 24
點擊次數: 154
scara四軸機器人系統是什么?傳統機器人只是重復著它的工作,還不能檢測它周圍的環境。但是隨著經濟的發展,企業對產品的高要求,機器人技術也有了全新的突破,高性能的scara四軸機器人為社會創造出更多價值。但是很多人對scara四軸機器人系統并不了解,下面我們一起來看看吧scara四軸機器人是指選擇性裝配關節機器臂,即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。  scara四軸機器人的前兩個...
2019 - 08 - 19
點擊次數: 223
面對3C電子、家電、玩具、塑料五金等產品薄型化、定制化,及小批量多品種的生產方式,螺絲的自動高精度鎖附,愈發困難,鎖螺絲不僅僅停留于技巧,還得要選好工具。眾為興基于多年的機器人控制技術積累,深研客戶現場工藝需求,推出的智能SCARA鎖螺絲機已成為市場的一面旗幟,其交付的方案受到系統集成商和終端用戶的一致好評。眾為興正從智能化和柔性化兩個方面,講述好“鎖螺絲”的故事。新品近期上市,敬請期待!如果,你...
聯系方式
13828845315
銷售熱線:400-168-2718
企業郵箱:[email protected]
中國 · 深圳
深圳市南山區藝園路馬家龍田廈IC 產業園5樓

眾為興高性能脈沖運動控制卡在視覺點膠、輪廓掃描上的應用

發布時間: 2019-07-22
瀏覽次數: 233
分享:

? ? ? ?機床是一個國家制造業水平的象征,而代表機床最高境界的是五軸聯動數控機床。由于在航空、軍事、精密器械等高端制造領域的重要應用,所以對于一個國家而言,五軸聯動機床具有戰略意義。


  什么是五軸加工?

  

  五軸加工,顧名思義是數控機床加工的一種模式,是x、y、z三個移動軸再加上任意兩個旋轉軸,被認為是葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等加工的唯一手段。而五軸機床也稱作五軸加工中心,可以不改變工件在機床上的位置而對工件的不同側面進行加工,可大大提高棱柱形零件的加工效率。




? ? ? 五軸機床機械結構形式多種多樣,但主要有以下幾種形式:


眾為興高性能脈沖運動控制卡在手機視覺點膠、輪廓掃描上的應用

  相較于傳統的三軸機床,五軸機床具有改善切削條件、避免刀具干涉、一次裝夾、提高加工質量和效率、簡化生產管理、縮短新產品研發周期等眾多優勢。

  

  由于五軸機床系統價格昂貴,加之NC程序制作較難,使其難以“平民”化應用,但隨著計算機輔助設計(CAD)、計算機輔助制造(CAM)系統取得了突破性發展,國產五軸機床取得了突破性發展。


? ? ? ?真假五軸


  一臺數控機床有五個聯動軸并不能就此簡單地稱之為五軸機床,同樣,一套數控系統能控五個軸,也不能就此聲稱為五軸數控系統。

  

  判斷其是否是真正的五軸機床和五軸數控系統,首先必須看其是否具備RTCP功能。

  

  RTCP,即Rotational Tool Center Point的縮寫,字面意思是“旋轉刀具中心”。RTCP具有一下特點:

  

  1.針對刀具的實際切削點執行進給控制;

  

  2.針對五個軸的前瞻控制;

  

  3.可處理垂直、傾斜和存在偏心的銑頭;

  

  4.“虛擬主軸”:將某個軸定向到刀具軸線上執行鉆削和回退操作;

  

  5.針對五軸的坐標旋轉和(或)坐標變換;

  

  6.參考坐標系(G194)的旋轉:應用于加工程序以及那些來自JOG或手輪的運動。


? ? ? ?沒有RTCP功能的機床,其插補運算對象是刀具旋轉中心,即刀軸點,而開啟了RTCP功能的機床,則變成了刀尖點,其加工效果區別如下圖所示:


眾為興高性能脈沖運動控制卡在視覺點膠、輪廓掃描上的應用


  RTCP的標定

  

  機械部件加工和裝配,使得旋轉軸與理論設計存在偏差。例如,理論上,雙轉臺五軸機床的兩個旋轉軸通常設計成相交且垂直,之間不存在空間距離,但是在實際中,不一定相交,也不一定垂直。

  

  RTCP參數是描述五軸機床兩個旋轉軸相對位置的結構參數,五軸結構參數測量精度直接決定了 RTCP 功能的好壞,從而影響刀具中心點定位精度,因此五軸機床結構參數精密測量意義重大。

  

  傳統手工測量存在如下缺陷及局限性:

  

  (1)難以測量兩個旋轉軸的軸線方向,默認兩軸線與相應坐標軸平行且相互正交,這是手工測量方法的前提。但是在實際中,兩軸線不一定與坐標軸平行,也不一定相互正交,此測量前提是無法保證的,這樣便會帶來測量誤差。

  

  (2)雙轉臺RTCP 結構參數測量時,要求主動軸能在正向或者負向旋轉 90°,并非所有機床具備這個角度行程。

  

  (3)操作步驟繁瑣,自動化程度低,測量結果好壞往往與機床測試人員經驗有很大關系。

  

  為解決手工測量精度缺陷和使用局限性,最大限度實現測量的自動化和統一化,實現旋轉刀具中心點精確控制,深圳眾為興的高性能軌跡運動控制卡ADT-09系列開發了一種RTCP擬合標定算法,通過測量模塊中數據處理,能精確計算旋轉軸軸線方向和偏移,改變了手動無法測量回轉軸線方向和測量結果精度不足的局限,實現旋轉刀具中心點的精確控制。

  

  ADT-09系列的RTCP模型也支持非正交的五軸機床結構,支持旋轉軸線任意方向、兩旋轉軸軸線正交與非正交、相交與異面的各種情況。

  

眾為興高性能脈沖運動控制卡在視覺點膠、輪廓掃描上的應用

△眾為興ADT-8969G1運動控制卡


  應用案例分享

  

  那么眾為興ADT-09系列運動控制卡,在具體的應用中,是如何發揮其RTCP功能的優勢呢?


? ? ? ?一、當RTCP遇上視覺點膠

  

  如何實現手機中框傾斜任意角度的雙工位、高精、高效點膠?

  

  通常,點膠工藝出于對膠量等因素的控制,其出膠口須與工件保持固定的高度,平面點膠只需保持Z軸高度的前提下,實現軌跡控制和膠閥控制即可,而遇到類似如下情形,則一籌莫展——

 


眾為興高性能脈沖運動控制卡在視覺點膠、輪廓掃描上的應用

眾為興高性能脈沖運動控制卡在視覺點膠、輪廓掃描上的應用


  ADT-09系列則經受住了這種考驗,巧妙地利用了客戶的視覺系統和激光測高系統,得出高精標定數據,配合螺距補償、AC正交補償等專門針對五軸設備的標定誤差補償功能,利用RTCP算法實現了手機中框傾斜任意角度的雙工位、高精、高效點膠系統。

  

  二、當RTCP遇上Focal

  

  如何控制Focal激光測高儀跟隨并等間隔采集手機輪廓?

  

? ? ??該項目使用5D RTCP算法控制Focal激光測高儀跟隨并等間隔采集手機輪廓,5軸平臺A軸分別在0°/45°姿態下,使Focal繞手機正表面輪廓掃描一周,3D模擬軟件可以利用Focal采集數據擬合描繪實際采集的3D效果,以觀察手機正面、側面的平整度。

眾為興高性能脈沖運動控制卡在視覺點膠、輪廓掃描上的應用

眾為興高性能脈沖運動控制卡在視覺點膠、輪廓掃描上的應用

推薦方案 / Recommended Solutions MORE +
瀏覽次數: 22
發布時間: 2019 - 10 - 10
單晶(或多晶)硅太陽能電池片的輸出電壓、電流和功率都很小,只有將它們進行串并聯封裝成組件,才可以單獨作為電源使用。由于電池片尺寸具有多種固定標準,直接串聯、并聯不一定滿足組件需要,因此在焊接前還要切割成更小的單元,行業比較先進的切割方式是采用激光劃片機。     劃片作為組件加工的首道工序,其后續工序如下圖:△光伏組件加工工藝      眾為興機器人、視覺系統主要應用于上圖劃片和串焊兩道工藝,給客戶提供快速精準上料解決方案,其中劃片機對上料速度精度要求更高。以國內某家激光加工設備和太陽能成套設備廠商現場應用為例,眾為興為其激光劃片機提供的SCARA機器人和AVS一拖二視覺系統,實現了雙工位高速高精度的上料,滿足關鍵指標3000pcs/h、放置誤差+劃片精度。                                          No.1項目概況     該套設備適用于單晶硅和多晶硅太陽電池片任意尺寸劃片,能夠完成自動給料、自動定位、自動激光劃片、自動裝盒等功能,自動化程度高;可選配1/3裂片機構,實現1/3片自動劃片裂片。機器人和視覺系統位于上料工位。      為了提高加工效率,劃片產能要達到3000pcs/h,特別設計了兩條傳送帶同時送料,分別經過視覺系統定位后,由一臺SCARA左右交替快速精準地抓取電池片放置到劃片臺,進行激光劃片。放置誤差+劃片精度在±0.15毫米以內。視覺系統還會對其崩邊、缺角、裂紋、電池片方...
瀏覽次數: 157
發布時間: 2019 - 08 - 27
在自動化產線中,視覺系統常被應用于機器人上下料過程中對工件自動定位,通過準確識別工件位置,避免因機械定位、對中裝置與工料碰撞、擠壓等造成不必要的損失。從而簡化了生產線機械定位的工藝復雜性,有效縮短了定位時間,提高了機器人上下料效率和靈活性。    眾為興能為手機玻璃加工提供一套全流程的上下料自動化方案,其中在絲印工藝段,集成了AVS視覺系統的SCARA能對手機玻璃進行一次拍攝多個工件、大視野的快速準確抓取和放置,從而提高了生產效率。  項目概況      手機玻璃蓋板對手機觸摸屏起到保護和美觀的作用,絲印是加工它的一道工序,即將圖案或者LOGO等信息印在上面,然后還需通過烤箱將油墨烘干。      本項目中,從烤箱出來的玻璃由傳送帶按照一排5個工件(約15.5英寸)往后輸送,期間經過眾為興AVS視覺系統,相機拍攝對其進行定位,等工件流到抓取范圍后,機器人立即進行逐個取料,此后再等待PLC的允許放料信號,最終將工件放到固定位置。△手機玻璃工件△HMI程序界面配置眾為興AR5215 SCARA +眾為興AVS2300視覺定位系統解決方案      針對經過絲印后的手機玻璃,視覺系統采用了blob分析。      在機器視覺中的blob是指圖像中的具有相似顏色、紋理等特征所組成的一塊連通區域。簡單來說,blob分析就是對一塊連通區域進行幾何分析得到一些重要的幾何特征。      對此項目而言,常規定位方式會出現漏拍、誤拍等情況,而加入blob分析,通過對玻璃的多個關鍵區域進行提取和篩選,從而提高視覺定位穩定性!△光源方案項目優勢? 方案成熟。提供機器人與視覺整套解決方案,一站式服務;? 效率高。在700mmx47...
瀏覽次數: 233
發布時間: 2019 - 07 - 22
機床是一個國家制造業水平的象征,而代表機床最高境界的是五軸聯動數控機床。由于在航空、軍事、精密器械等高端制造領域的重要應用,所以對于一個國家而言,五軸聯動機床具有戰略意義。  什么是五軸加工?    五軸加工,顧名思義是數控機床加工的一種模式,是x、y、z三個移動軸再加上任意兩個旋轉軸,被認為是葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等加工的唯一手段。而五軸機床也稱作五軸加工中心,可以不改變工件在機床上的位置而對工件的不同側面進行加工,可大大提高棱柱形零件的加工效率。      五軸機床機械結構形式多種多樣,但主要有以下幾種形式:  相較于傳統的三軸機床,五軸機床具有改善切削條件、避免刀具干涉、一次裝夾、提高加工質量和效率、簡化生產管理、縮短新產品研發周期等眾多優勢。    由于五軸機床系統價格昂貴,加之NC程序制作較難,使其難以“平民”化應用,但隨著計算機輔助設計(CAD)、計算機輔助制造(CAM)系統取得了突破性發展,國產五軸機床取得了突破性發展。       真假五軸  一臺數控機床有五個聯動軸并不能就此簡單地稱之為五軸機床,同樣,一套數控系統能控五個軸,也不能就此聲稱為五軸數控系統。    判斷其是否是真正的五軸機床和五軸數控系統,首先必須看其是否具備RTCP功能。    RTCP,即Rotational Tool Center Point的縮寫,字面意思是“旋轉刀具中心”。RTCP具有一下特點:    1.針對刀具的實際切削點執行進給控制;    2.針對五個軸的前瞻控制;    3.可處理垂直、傾斜和存在偏心的銑頭;    4.“虛擬主軸”:將某個軸定向到刀具軸線上執行鉆削和回退操作;    5.針對五軸的坐標旋轉和(或)坐標變換;    6.參考坐標系(G194)的...
瀏覽次數: 207
發布時間: 2019 - 05 - 21
過去十七年,深圳眾為興不斷累積運動控制領域經驗的同時,對醫療行業始終保持關注,和醫療設備廠商緊密合作,讓自動化藥房方案完成落地。    住院病房發藥是一個常見場景,A設備供應商將其設計成一個以片劑為主的智能發藥系統,由擺藥機、剝藥機、數片機組成,擺脫了人工費時費力、交叉污染、易于出錯的弊端,還能通過自動化設備自帶軟件,與醫院信息系統(HIS)進行對接,用于醫囑和付費等信息的傳輸和共享。        住院自動化藥房主要設備分工介紹:          片劑擺藥機——將患者每一次需要服用的藥品自動分包為單劑量包裝,同時在藥袋上打印出患者信息、藥品信息和服用時間。          智能剝藥機——剝出各種成行PTP藥板藥品,包括片劑、膠囊,用于片劑擺藥機藥品補充。         智能數片機——對剝出的藥粒進行盤點,輔助片劑擺藥機系統盤點。    系統中最復雜的擺藥機,最新一代產品整體采用立式,儲藥部分采用旋轉式結構。        機器可以放置多達616個藥盒,足以應付醫院存儲藥品種類多的現狀。藥盒具備雙重核對與記憶功能,可隨處擺放位置,補藥快速,發藥準確。外擺藥槽共144個,減少人為干預,提高擺藥效率。和HIS系統(醫院信息系統)對接,將醫囑信息準確及時傳達給設備,醫生同時也能隨時監控藥品數量。智能發藥系統-擺藥工作原理如下圖所示:整個設備為了實現精確的運動控制,控制系統設計成工控機+板卡的方案。A廠商經過再三比較評估,其中運動控制卡采用了眾為興ADT-8949G1這款產品。△眾為興控制卡ADT-8949G1接線示意圖      ADT-8949G...
深圳眾為興技術股份有限公司
地址:深圳市南山區藝園路馬家龍田廈IC產業園5樓
電話:13828845315(微信同號)
傳真:0755-26722718-314
企業郵箱:[email protected]

全國統一銷售熱線

400-168-2718

眾為興微信公眾號

眾為興移動官網

Copyright ?2005 - 2013 深圳眾為興技術股份有限公司 粵ICP備10206483號
犀牛云提供企業云服務
X
5

電話號碼管理

  • 13828845315
1

QQ設置

3

SKYPE 設置

4

阿里旺旺設置

等待加載動態數據...

等待加載動態數據...

6

二維碼管理

等待加載動態數據...

等待加載動態數據...

展開
猜大小单双有什么诀窍